[C#] 匯入dll參考須注意事項 , 使用廠商給的dll請先確認版本

最近開發一類別包裝光學探頭模組，

將同仁的使用需求直接整理成完整的API，

同仁就可以省去摸索光學探頭的操作細節。

程式完成之後開始進行測試，

發現透過探頭去蒐集data都會有data延遲的情形，

情境如下：

光學探頭控制器接收一次trigger便會開始蒐集3點data，

並等待下一次trigger，

這次預計收3次trigger。

預期結果如下：

[ a b c d ]   第一次triggerg收進來的data

[ e f g h ]    第二次triggerg收進來的data

[ i j k l ]     第三次triggerg收進來的data

實際結果如下：

[ a b c d ]   第一次triggerg收進來的data

[ a b c d ]   第二次triggerg收進來的data

[ e f g h ]    第三次triggerg收進來的data

[ i j k l ]     第四次triggerg收進來的data(預期之外的Trigger)

可以發現第一筆資料重複出現了一次，

導致需要多一次Trigger訊號才能夠得到所有的資料，

檢查了很多次程式碼流程，找不出問題，

後來想詢問原廠是否遇到相同情況，

但後來發現原來他們的dll已經更新版本，

由於我們使用的控制器是不同時間點購買進來的，

因此配合的dll版本也不同，

改成相同的dll版本便會出現預期結果了，

廠商提供的軟體版本很容易會因為相信廠商而沒檢查到版本不同，

這是一次印象深刻的經驗。

[小地方也要注意]

剛開始找到上面的問題時，

是直接將最新版本的dll檔案覆蓋到新檔案上(資料夾內直接把檔案覆蓋)，

但問題還是重複出現，

原來是我沒有在專案中透過加入的動作把新的dll檔案給匯入到專案中，

這是容易疏忽的地方，要特別小心。