[C#] 讀取 XMLDocument

接續上一篇 C# 建立 XMLDocument ，

來看看要如何讀取。

以巢狀的資料來讀取，如下圖：

讀取的部分，主要是以直接指定的方式進行特定資料的讀取，

因為我們已經明確知道資料配置，

通常實務上也會和合作的夥伴制定好這份格式，這樣才好進行資料蒐集。

當然也可以透過XmlReader進行輪詢，慢慢把全部資料都抓出來，或查出特定資料位置後再抓。

把檔案讀進來

透過Load，把檔案路徑給他就能夠讀進來了。

Decelaration讀取

雖然目前我還沒使用到第一行的資訊，但他跟其他Element不同，也記錄一下如何讀取吧。

直接來看程式碼：

由於 XmlDeclaration 的資訊一定是在第一行(如果有這條資訊的話)，

所以取出第一個Child Node便是 XmlDeclaration 。

這邊要注意的是，第一行資訊是XmlDeclaration型別，

因此取出Node時需轉回XmlDeclaration才能取得我們要的屬性(例如version與encoding)。

監看式觀察結果：

讀取根結點

來看程式碼：

這邊直接指名要選擇的Node名稱，根結點名稱為 "AOI_Information"，

取出來之後一樣要轉型成 XmlElement ，才能夠讀取內部資訊，

接著就能透過 GetAttribute() 擷取特定目標的value。

監看式觀察結果：

其他節點

這次跳過Robot_Arm，直接讀取Robot_Position看看，不照順序讀取是否可以正常取出value。

這次除了讀取Attribute，也讀取InnerText，來看程式碼：

特別注意的是，Robot_Position這個Node是在AOI_Information底下，

所以必須寫成 AOI_Information / Robot_Position，這樣代表巢狀第一層，

一樣記得轉型成 XmlElement ，便可透過 GetAttribute() 與 InnerText 取出value。

監看式觀察結果：

沒有問題，只要知道想讀取的標的，就能夠取出想要的值，不一定要按照順序讀取。

第二層巢狀

第二層巢狀該怎麼取值？只需要完整列出路徑即可。

例如想取出 Robot_Position 底下的 Robot_PathType。

來看程式碼：

可以發現，指定好路徑 AOI_Information/Robot_Position/Robot_PathType，

照著之前的做法取出 Node 並轉為 XmlElement ，

即可取出 value。

以上的方法是以絕對路徑的方式取出 value，對於已知的特定資訊取出非常方便。

如果需要大量取出data的情況可能不適合，可以透過XmlReader去取會比較省力。