[C++] goto語法應用於Error Information傳遞

大多數的教科書都說，goto標籤能不用就不用，

它會破壞程式的邏輯，並且難以追蹤行進流程，

但如果好好使用時，其實是相當安全且方便的。

甚至連大廠NI的原廠範例程式碼都是這樣寫的，

原廠大神都在用了，我們也來了解一下吧。

先前寫過一篇 [重構] - 重構Return , 多個Return整合成單一Return ，

主要將多個 return 路徑濃縮成一個，比較好掌握程式的脈絡，

而此篇要討論的方式，其實也可以應用至該篇的情境，

這樣就不必像該篇文章一樣把整段程式碼從頭跑到尾才return，

其中的利弊與情境，可以自行判斷與取捨。

回頭討論 goto 標籤的使用方式。

現在在公司的開發習慣會將function的回傳值都設為int，

主要是用來回傳 Error Code 錯誤碼，

即使運作正常也會回傳0來作為運作正常的回報。

因此我在撰寫一個新的function時，基本結構如下：

建立一個新function時，我會先把名為 result 的int變數宣告為0，

並同時在function結尾建立名為Error的標籤，

在標籤後面執行return result的動作。

因此只要在function內任何一個位置發生錯誤或非預期的情況，

就可以直接透過goto語法，跳過還沒執行的程式碼，

直接回傳result，這樣設計符合單一出入口原則，

也能更有效率的執行程式碼，因為執行尚未執行的部分，

而該部分也不需要透過flag判斷是否該繼續執行(如同此篇文章)。

而該如何呼叫goto呢？

透過 #define 定義一個function : checkErr ，參數為fCall。

fCall傳遞給result，接著result透過三元判斷式判斷是否為Sucess，

這邊Sucess定義為0，而所有的Error Code都定義為負值，

因此只要是負值，就會判定為true，

就會落入 if 判斷式的 true區塊，

進而執行 { goto Error; }。

來看看怎麼使用：

假設這個function匯集了所有硬體啟動的function，

而我們直接使用 checkErr() 去承接 Camera function 的回傳值，

假設回傳值非0 ，即代表初始化失敗，這樣就會直接啟動goto，

直達Error標籤，略過其他硬體的啟動function，

增加程式碼的執行效率。

以下為InitialCamera()的內容：

此時在這個包裝原廠API的function中，就可以回傳自定義的Error Code，

不但能統整各個廠商的 Error Code，作為開發者也比較容易進行管理。

提供一個goto的使用情境給大家參考。